Me pehea e taea ai e te tauira te whakatika motuka?

Ko te taapiri i te motuka, e kiia ana ko te taapiri o te upoko GM e whakamahia ana ranei i roto i te whakatikatika i te kohanga o te tohu o te huarahi o te rori. Ko tenei momo motuka he waahanga nui o nga punaha rama rama a-hou, me te whai waahi nui ki te whakarei ake i te haumaru rori.

Ko te mahinga o te taatai ​​e pa ana ki te motuka e whai ake nei:

Input Prosor: Ka whakatikahia e te papaa te punaha motuka mai i nga momo kaitoi, penei i te Acclerometers, nga kaiwhakawhitiwhiti, i nga kaiwhakamahara ranei. Ko enei tohu aroturuki i nga ahuatanga penei i te kawenga waka, te aukati i te aukati, te huarahi rori, me nga tauira tere. Ko nga raraunga i kohia e enei kaiwaiata ka tukuna ki te waahanga whakahaere.

Module mana: Ko te kaupapa whakahaere whakahaere e tukatuka ana i nga raraunga pūoro me te whakatau kaupapa mo te whakatikatika o te koki upoko. Ka whakamahia e ia te algorithms tino mohio ki te whakatau mehemea me whakaara ake ranei nga kurupae o nga kurupae i runga i nga tikanga taraiwa o naianei.

Te mahi a te motuka: Ko te tohu mana whakahaere e tuku ana i nga whakahau ki te taatai ​​i runga i nga tatauranga e pa ana ki tana tatauranga. Ka whakahoki te motuka na te whakatikatika tinana i te koki o te upoko. Mena ka whakatauhia e te punaha ko te koki upoko me whakaarahanga, ko te motuka e tarai ana i te upoko ki runga. Ahakoa, ki te hiahia te koki upoko, ka whakatikatika te motuka.

Te whakatikatika-a-waa: Ko te punaha tonu te aro turuki i nga ahuatanga o te waka me nga tikanga rori. Mena ko nga huringa o te waka e tika ana ki nga ahuatanga e rite ana ki nga ahuatanga e tere ana, ko te huringa i te kawenga, ka whakawhitiwhiti korero te mana whakahaere ki te motuka kia pai ai te whakatikatika i te koki upoko.

I roto i nga kupu whaitake, ka kaha te utaina o te waka ki nga kaihihi, ki te kawe ranei i te aukati i muri, ka kitea te huringa o te huringa waka. Ko te kaupapa whakahaere mana e whakahau ana i te upoko ki te whakaweto i te koki upoko, ki te aukati i nga kurupae mai i te matapo i etahi atu taraiwa. Waihoki, i te wa e tere ana, he tinihanga ranei, ka whakapumautia e te motuka ko te koki upoko kia mau tonu mo te whakamarama rori.